十字轴式万向联轴器是一种机械传动部件，具有承载能力强、转角宽、可靠性高等优点，被广泛应用于机械传动系统中。它主要由两个十字轴和四个联接轴套组成，具有简单的结构、容易加工和维修等特点,在机械传动系统中起到了至关重要的作用。它不仅可以改变轴的转动方向或角度，还能够承受较大的径向负载和轴向负载，使得机械传动系统能够实现更加精准的输送和传动。
工作原理是通过转动转角，使两个不同角度之间的轴相连接，并且能够传递扭矩。这一过程主要依靠联接轴套的连接和滑动来完成，因此在使用过程中需要做好合适的润滑和保养工作，以确保其正常的运转和寿命。
几种大型十字轴式万向联轴器的主要区别在于轴承座和十字叉头的变化，形成不同结构形式。为保证主、从动轴的同步性，实际应用中均采用双联形式，双联的联接方式不外乎焊接或法兰盘通过螺栓联接，中间长短的变化可有多种形式。
十字头部件有以下形式：
SWC型整体性叉头十字轴式万向联轴器（JB/T5513-2006）
SWP型部分轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T3241-2005）
SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T3242-1993）
WS型小型双十字轴式万向联轴器（JB/T5901-1991）
WSD型小型单十字轴式万向联轴器（JB/T5901-1991）
SWP型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T7341.1-2005）
WGC型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T7341.2-2006）
以上重型和小型均为通用型，汽车行业不同车型有各自专用或其他品种万向联轴器。例如轿车选用球笼式万向联轴器。此外农业机械、工业机械等运动机械产品也均有专用万向联轴器，起重大多数采用十字轴式万向联轴器。
